La venezolana no pudo pasar los 4.70 en tres intentos, por lo que se quedó en el camino después de superar el 4.50 en el segundo intento. Quedó en el octavo lugar de la competición, por lo que ganó un diploma olímpico.
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Juegos Olímpicos de Tokio: Robeilys Peinado solo llega a 4.70 y queda fuera de competencia
Robeilys Peinado, que se perdió los Juegos Olímpicos de Rio de Janeiro 2016 por una lesión, dejó sensaciones muy positivas en sus primeros juegos y ahora comenzará un nuevo proceso pensando en clasificar a París 2024.