¿Cuál es el origen de la tecla «Esc»?

La mayoría de los programas o aplicaciones informáticas permiten interrumpir una acción o cancelarla por medio de la tecla Esc, más conocida como Escape. Coincidiendo con el boom de la informática de consumo en los años sesenta, Robert William Bemer, un ingeniero de IBM, inventó esta tecla que, al presionarla, detiene, por ejemplo, la carga de un programa.